诸葛亮年轻时隐居在南阳，住的是茅庐。刘备曾三次请他，他才出来帮助刘备打天下。

当时，曹操的部下十万大军攻打刘备，刘备按照诸葛亮的建议，诱敌深入，然后合歼，大败曹军。诸葛亮第一次指挥作战就获大胜。后人作诗赞道：“博望相持用火攻，指挥如意笑谈中。直须惊破曹公胆，初出茅庐第一功。”

“初出茅庐”原形容初露头角，现比喻刚进入社会，缺乏经验，也指刚出来工作。